单项选择题
机器人涂胶编程中的工艺要求有（）。
A.胶枪姿态尽量垂直于工件表面B.胶枪针头位于待涂胶部位缝隙中，且不与工件接触C.运行轨迹平缓流畅，不能撞上工件损坏针头D.以上都是
单项选择题 机器人装配编程中的工艺要求有（）。
单项选择题 机器人搬运编程中需要注意的事项有（）。
单项选择题 关于YL-18型设备输送模块在调试时，平皮带的传动条件为（）。
