多项选择题 调节异步电动机转速有以下几个基本途径（）。

多项选择题 直流电机改善换向的目的在于消除电刷下的火花，而产生火花的原因是多方面的，如（）等。

多项选择题 单片机的控制器包括（）及定时电路等。