多项选择题
SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）
A.确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍 B.确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接 C.检查是否超过了额定的负载 D.更换编码器模块
多项选择题 SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）
多项选择题 R30iB系统控制器备件/加载的方法有：（）
多项选择题 R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备，包括：（）
