问答题 简述有心力的性质，并证明质点在有心力作用下只能在一个平面内运动。

问答题 简述伽利略相对性原理和牛顿运动定律成立的参考系。

问答题 一重物W用三绳索OA、OB和OC挂起，A、B、C三点不在同一竖直平面内，如图所示。假设三角形ABC（不一定是水平面）的中心G（三中线的交点）点正好在过O点竖直线上，试三绳内的张力。