判断题
焊枪作为最终建立电弧实现焊接的装置，根据焊接方式不同分为MIG/MAG焊枪和TIG焊枪。
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问答题 请简述焊接机器人跟随单轴变位机的协调功能的标定方法。
问答题 请简述电弧跟踪的原理。
问答题 机器人在使用接触寻位功能之前需要进行哪些准备工作？
