单项选择题 如果一个体系通过减二元体得到的最后体系是几何常变体系，则该体系为（）体系。

单项选择题 若三个刚片通过三个不共线单铰两两相连，则该体系为（）体系。

单项选择题 因为处于原始位置的瞬变体系经过微小位移后，将变成为几何不变体系。则初始的瞬变体系应该为（）体系。