问答题 图a所示2等长杆AB与BC在点B用铰链连接，又在杆的D、E两点连1弹簧。弹簧的刚度系数为k，当距离AC等于a时，弹簧内拉力为零。点C作用1水平力F，设AB=l，BD=b，不计重，求系统平衡时距离AC之值。

问答题 图a所示构架中，物体重P=1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图。不计杆和滑轮的重力，求支承A和B的约束力，以及杆BC的内力FBC。

问答题 由拉格朗日方程求出单摆的运动微分方程？