单项选择题
控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
单项选择题 控制器的输入信号是（）。
单项选择题 双位控制系统中被控变量的变化是一个（）过程。
单项选择题 双位控制的操纵变量只有（）状态。
