单项选择题
对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）。
A.程序模块有且只能有一个。B.不同程序模块间的两个例行程序可以同名。C.程序模块中都有一个主程序。D.为便于管理可将程序分成若干个程序模块。
单项选择题 工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态？（）
单项选择题 工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能？（）
单项选择题 在气动职能图形符号中，图示常见气动图形符号是（）。
