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船舶主机遥控系统

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单项选择题

DGS8800e数字调速系统中执行机构的主要功能是()。
①接受来自PID反馈控制系统的油门杆位置指令
②把转速设定值与转速测量值进行比较
③接受从油门杆机构来的实际油门开度信号
④对偏差进行PID运算
⑤对偏差进行PI运算
⑥输出油门调节信号使执行器进行定位

A.①③⑤⑥
B.②③⑤⑥
C.①②③⑤
D.①②③④

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