多项选择题
关于E71中的ICM-CAN中，连接的控制单元有（）
A.ICM B.DSC C.DME D.QMVH
单项选择题 在E71左转弯时，如果出现了不足转向的趋势，xDrive和DPC将如何控制（）
多项选择题 在E70左转弯时，如果出现了不足转向的趋势，xDrive将如何控制（）
单项选择题 在什么情况下，xdrive系统会将100%的动力传递给前轮（）
