单项选择题 I/0信号线一端直接连接到（）上，另一端连接到外围设备上。

单项选择题 气管一端是直接连接到（）上，另一端连接到外围设备上。

单项选择题 控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统（）操作，以测试安装是否成功。