判断题 凸轮机构从动杆的形式有尖顶从动杆，滚子从动杆，平顶从动杆。（）

判断题 尖顶从动件与凸轮曲线成尖顶接触，因此对较复杂的轮廓也能得到准确的运动规律。（）

判断题 凸轮机构从动件常用的运动规律有等速运动规律和等加速等减速运动规律。（）