单项选择题 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

单项选择题 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

问答题 设系统的开环传递函数没有右平面的零点和极点，且开环渐进对数幅频特性曲线为下图中的L0加入串联校正环节后的开环渐进对数幅频特性曲线为图中的L1求校正环节的传递函数，画出该环节的伯德图（对数幅频特性曲线用渐进线表示），并说明该校正环节的作用