填空题 平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由（）的条件来决定。

填空题 在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的（）。

填空题 在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是（）。