问答题
简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。
对机械系统的基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。 机械系统的组成：传动机构；导向机构；执行机构。
问答题 直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？
问答题 简述控制系统接地通的目的。
问答题 简述直流伺服电机两种控制的基本原理。
