填空题
FANUC工业机器人执行零点复归方式分为（）、（）和（）三种。
零度点核对方式；单轴核对方式；快速核对方式
填空题 FANUC工业机器人R-30iB控制器的备份/加载方式为（）方式。
填空题 动作参数替换中，（）将速度值替换为其他值；（）将定位类型替换为其他类型。
填空题 （）是指工具在两个目标点之间任意运动，不进行轨迹控制和姿势控制。
