多项选择题
关于ABB机器人程序指令，下列描述正确的有（）
A.MOVJ：以关节插补方式移动到示教位置B.MOVC：用圆弧插补方式移动到示教位置C.DOUT：进行外部输入信号的ON 、OFFD.WAIT：指定时间E.CALL：调出指定程序
多项选择题 FANUC机器人控制柜MAIN BOARD 板7 段码报警“7”时，可能发生了（）部件故障，需更换部件。
多项选择题 当FANUC机器人只出现SRVO-65错误代码时，下面描述错误的是（）
多项选择题 拆装伺服放大器时需要准备以下哪些工具：（）
