多项选择题
能控系统与可镇定的说法正确的是（）。
A.能控系统是一定可镇定的B.能控系统是不一定可镇定的C.可镇定系统一定是能控的D.可镇定系统不一定是能控的
单项选择题 引入积分器使受控系统升阶为增广受控系统，增广系统能控要求原受控对象是（）。
单项选择题 经典控制理论中用什么来消除稳态误差？（）
单项选择题 线性定常系统状态反馈可镇定的充要条件是（）。
