单项选择题

A.采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经产生纬度误差
B.速度误差与船舶所在地的纬度无关
C.采用外补偿法消除速度误差时,陀螺罗经主轴的原稳定位置不变
D.第一类冲击误差在船舶机动终了后约1h即可消失