问答题 为了改善控制系统的稳态和动态特性，需要在系统中加入适当的校正装置，使系统满足给定的各项性能指标要求，试简述控制系统中常用的校正装置和校正方式。

问答题 什么是闭环控制系统？闭环控制系统有什么特点？

问答题 简述控制系统的时域性能指标。