单项选择题 把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的（）

单项选择题 Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）

单项选择题 最小相位系统传递函数的（）