填空题 轴的作用是（），（）。按轴的承载情况不同，可以分为（）、（）、（）。

填空题 为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥（）。

填空题 轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（），至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。