填空题 制动器可根据摩擦部件的形式分为（）三种。

填空题 为保证门座起重机行走机构的安全平稳，制动时间应长一些，以（）为宜。

填空题 由于门座起重机机身高、自重大，为保持其行走稳定安全，一般运行速度不得超过（）/min。