单项选择题
由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。
A、可实现超前控制 B、与比例作用相比速度慢 C、和偏差的大小有关 D、和微分时间无关
单项选择题 在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
单项选择题 在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。
单项选择题 在理想微分控制中，输入信号和输出信号的状态是（）。
