问答题 试求下图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN，力偶矩的单位为kN·m，长度单位为m，分布载荷集度为kN/m。（提示：计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分）。

问答题 在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束力。

问答题 O1和O2圆盘与水平轴AB固连，O1盘垂直z轴，O2盘垂直x轴，盘面上分别作用力偶（F1，F’1），（F2，F’2）如图所示。如两半径为r=20cm，F1=3N，F2=5N，AB=80cm，不计构件自重，试计算轴承A和B的约束力。