填空题 采煤工作面支架的直线度要求：支架偏差≧（），支架中心距偏差≧（）。

填空题 矿井的五大自然灾害指水、火、顶板、瓦斯和（）。

填空题 液压支架正四连杆机构由前连杆、后连杆、连杆底座、（）四部分组成。