单项选择题 凸轮从动件的运动规律是由凸轮的（）决定的。

问答题 在图示轮系中，已知z1、z2、z2’、z3、z4、z4’、z5、z5’、z6。求传动比i16。

问答题 低速级齿轮取多大螺旋角β2才能使中间轴的轴向力相互抵消？