问答题 由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接，它的支承和受力如图所示。已知均布载荷集度q=10kN/m，力偶M=40kN·m，a=2m，不计梁重，试求支座A、B、D的约束力和铰链C所受的力。

填空题 单元体上切应力等于零的平面称为（）平面，此平面上的正应力称为（）应力。

填空题 发生对称弯曲的矩形截面梁，最大剪力为Fsmax，横截面面积为A，则最大切应力τmax（），最大切应力位于（）。