填空题 齿轮传动的五种失效形式分别为轮齿折断、（）、（）、（）和齿面塑性变形。

填空题 按轴的承载情况不同，轴可以分为转轴、（）和（）。

填空题 普通V带传动的应力由三部分组成，即（）、（）和弯曲变形产生的弯曲应力。