填空题 插补原理是已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出（）的坐标。

填空题 软件插补的算法分为（）和（）两种。

填空题 数控机床操作面板上主要有4种加工操作方式，即JOG（）、TEACHIN（）、MDA（）和AUTOMATIC（）。