单项选择题 在ABB机器人程序执行过程中，加载一个程序模块到程序内存中的指令是（）。

单项选择题 在ABB机器人系统中，基于工具坐标系进行xyz偏移的功能函数是（）。

单项选择题 在ABB机器人数据类型中，机器人的工具数据不包括（）。