多项选择题
SURT相对于SIFT的优点为（）。
A.使用box filters相对于高斯滤波，再辅助以积分图速度肯定提升不少。B.Hessian矩阵的计算一般而言还是挺麻烦的，但这里可以使用积分图计算，无论尺度是多少都可以使用几个数的加减完成，速度很快。C.确定关键点方向时使用haar特征同样可以利用积分图，简单快速。D.特征描述子使用64维取代128维特征降低了后续处理的数据规模。
多项选择题 下列哪个特征属于Haar特征（）。
多项选择题 属于图像拼接流程的是（）。
多项选择题 HOG特征描述子提取步骤包括（）。
