多项选择题
下列关于SCARA机器人的说法中正确的有（）。
A.有4个自由度B.全称是“选择顺应性装配机器手臂”C.在x，y方向上具有顺从性D.在Z轴方向具有良好的刚度
多项选择题 远程控制器是与机器人控制器相联的外围设备，主要包括（）。
多项选择题 机器人示教器的作用有（）。
多项选择题 示教动作类型分为（）。
