问答题 有一轴用一对46309轴承支承，轴承的基本额定动负载Cr=48.1kN，内部轴向力S=0.7Fr，已知轴上承力FR=2500N，FA=1600N，轴的转速n=960r/min，尺寸如图所示。若取载荷系数fp=1.2，试计算轴承的使用寿命。

问答题 计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

填空题 滚动轴承的配合制度是轴承与轴的配合为（），轴承与轴承座孔的配合为（）。