判断题
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
错误(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看答案解析 ↓↓↓)
单项选择题 调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率ψ应是：（）。
单项选择题 对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪条是不起作用的？（）
单项选择题 一个采用PI调节器的调节系统，按1/4衰减振荡进行整定，其整定参数有以下四组，其中最佳的是（）
