单项选择题 在执行寻位搜索动作中，可能影响单个寻位动作起始点位置发生变化的参数为（）

单项选择题 机器人接触寻位坐标系一般设置方法为（）

单项选择题 以下哪种搜索模式，适用的搜索类型最多？（）