问答题 已知系数矩阵A为， 试求矩阵A的特征根和状态转移矩阵Φ（t）。

问答题 系统的微分方程为，若选取状态变量为x1（t）=ay（t），x2（t）=ay′（t）+by（t），，输出取为r（t）=y（t），试写出系统的状态方程和输出方程。

问答题 以延时、相加、倍乘运算为基本单元，试画出系统方框图。