填空题
常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和（）控制等。
多变量解耦
填空题 气开式调节阀，其静态放大倍数取（），气关式调节阀，其静态放大倍数取（）。
填空题 扰动通道离被控参数越近，则对被控过程影响（）。
填空题 干扰通道存在纯时间滞后，理论上（）控制质量。
