问答题
在设计某一个串级控制系统时，主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。按4：1衰减曲线法已经测得： δ2s=44%，T2s=20s，δ1s=44%，T1s=10min 请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。
问答题 求确定主、副调节器的正、反作用方式。
问答题 求确定调节阀的气开、气关型式。
问答题 试求画出控制系统的框图。
