判断题 电弧跟踪功能就是通过焊接过程中反馈的实时电流值，自动对机器人进行位置补偿，使焊枪的TCP在高度和左右方向始终对准焊缝。

判断题 使用线激光传感器可以实现焊缝自动跟踪功能。

判断题 机器人执行寻位搜索动作时，实际的搜索速度为寻位参数设置中的探索速度。