多项选择题
机器人的控制方式分为（）。
A.点对点控制B.点到点控制C.连续轨迹控制D.点位控制
问答题 五种坐标形式的机器人分别是哪些？
单项选择题 在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）
单项选择题 在哪个窗口可以看到故障信息（）
