填空题 轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

填空题 联轴器主要用于（）之间的联接，以实现不同（）之间运动与动力的传递。

填空题 在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。