单项选择题
测量夹持物体手指的受力情况的传感器就是（）
A.关节力传感器B.腕力传感器C.指力传感器D.臂力传感器
单项选择题 测量作用在末端执行器上的各项力与力矩的传感器就是（）
单项选择题 测量驱动器本身的输出力与力矩，用于控制中的力反馈的传感器就是（）
单项选择题 感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器就是（）
