单项选择题

A.工件装夹→启动机器人→示教编程→完成焊接
B.工件装夹→启动机器人→再生程序→完成焊接
C.工件装夹→启动机器人→参数设计→完成焊接
D.工件装夹→启动机器人→清理焊枪→完成焊接