单项选择题 二摩擦轮如图4-51所示，则两轮的角速度与半径关系的表达式为（）。

单项选择题 一炮弹以初速度和仰角α射出。对于图4-50所示直角坐标的运动方程为，则当t=0时，炮弹的速度和加速度的大小分别为（）。

单项选择题 杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（图4-49）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度νB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为（）。