单项选择题
一个机构中对于原动件个数正确的说法是（）。
A.必定有且只能有一个B.至少有一个C.至少有三个D.可有可无
单项选择题 阿基米德圆柱蜗杆的（）模数，应符合标准模数。
单项选择题 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。
单项选择题 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。
