多项选择题 初步设计内容包括（）

单项选择题 如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。

单项选择题 前馈调节是根据扰动量来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。