多项选择题
在伺服电机惯量匹配原则中，以下哪些选项是大惯量伺服电机的特点？（）
A.机械时间常数小B.能在低速下提供额定转矩C.受惯性负载的影响小D.允许长时间的过载
多项选择题 以下关于光栅尺哪些描述是正确的？（）
多项选择题 下列哪些选项是激光传感器的优点？（）
多项选择题 伺服电机有哪些控制方式？（）
