判断题 数字信号处理DSP（Digital Signal Processing）包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。

单项选择题 用火作业资料是用火作业的凭证和依据，不应随意涂改，不应代签，应妥善保管，用火完工验收后，许可证应由安全部门统一保存，按月归档，保存期限为（）年。

判断题 机构关节数的计算是将全部主动关节和被动关节数求和。